| סוג קובץ | APK |
|---|---|
| גִרְסָה | 3.1 |
| מוֹצִיא לָאוֹר | Softecks |
| תאריך הוצאה | 4 בינו׳ 2020 |
| תאריך הוסף | 4 בינו׳ 2020 |
| דרישות Os | Android |
| דרישות | Requires Android 4.4 and up |
| סה"כ הורדות | 2 |
| מחיר | Free |
תיאור
אפליקציית הנדסת רובוטיקה זו מספקת את הידע הבסיסי על יסודות הרובוטיקה: מודלים, תכנון ובקרה.
האפליקציה לוקחת את המשתמש דרך תהליך תכנון צעד אחר צעד בתחום ההתמחות המתקדם במהירות של עיצוב רובוטים. אפליקציה זו מספקת למהנדס המקצועי ולתלמיד שיטות חשובות ומפורטות ודוגמאות כיצד לתכנן את החלקים המכאניים של רובוטים ומערכות אוטומטיות . אפליקציית רובוטיקה שמה דגש על היבטי החשמל והבקרה של התכנון ללא כל כיסוי מעשי של אופן התכנון והבנייה של הרכיבים, המכונה או המערכת.
מהיסודות הטכניים ועד להשלכות החברתיות והאתיות של הרובוטיקה, האפליקציה מספקת אוסף מקיף של ההישגים בתחום, ומהווה הנחת יסוד להתקדמות נוספת לקראת אתגרים חדשים ברובוטיקה.
מדריך שלם זה נוקט בגישת היכרות לרובוטיקה, ומנחה את המשתמש באמצעות מיומנויות האלקטרוניקה, המכניקה והתכנות החיוניות הנחוצות לבניית רובוט משלו. אפליקציה זו מתמקדת במודלים גיאומטריים של מנגנוני רובוט. מטריצת סיבוב והתמצאות וקווטרניונים. תנוחה ותזוזה של אובייקט מטופלות מתמטית עם מטריצות טרנספורמציה הומוגניות.
האפליקציה היא הליכה אמיתית דרך היסודות של קינמטיקה רובוטית, דינמיקה ושליטה ברמת המפרקים, לאחר מכן דגמי מצלמות, עיבוד תמונה, מיצוי תכונות וגיאומטריה אפי-קוטבית, ומפגישים את הכל במערכת סרוו ויזואלית.
שימושי ל- חוקרים וסטודנטים לתארים מתקדמים ברובוטיקה ומערכות אוטומטיות, הנדסת חשמל ומכונות, כלכלה בינלאומית, בינה מלאכותית ותפיסת מכונה.
דמויי אדם, רובוטיקה בחלל, אוטומציה תעשייתית
לבסוף, האפליקציה דנה בתרומות ובמגבלות שעלו מתודולוגיות שונות של מחקר, יישומים חינוכיים פוטנציאליים ותפיסות של אינטראקציה של רובוט אנושי לפיתוח הפרדיגמות לעיל.
הנושאים המכוסים מפורטים להלן
רובוטיקה: מבוא
רובוטיקה: היקף ומגבלות של רובוטים
סיווג מערכות רובוטיות
שימושים נוכחיים של רובוטים
רכיבים של רובוטים
מהם רובוטים תעשייתיים?
היתרונות של רובוטים
מיקום והכוונה של האובייקטים באוטומציה רובוטית
הקינמטיקה של מניפולטורים קדימה והיפוך
קינמטיקה של מניפולטורים: ניתוח מהירות
כיצד פועלת מערכת הזיהוי הקולי של רובוט?
חיישני אור ברובוטים
מערכת ראייה ברובוטים
רובוטים בהנדסה וייצור
רובוטיקה: בניית רובוט
רובוטיקה: מבנה של רובוטים תעשייתיים או מניפולטורים: סוגי גופי בסיס I
רובוטיקה: מבנה של רובוטים תעשייתיים או מניפולטורים: סוגי גופי בסיס II
מערכת רובוטית מניפולציה: רובוטים מסוג ידני
התכונות הנדרשות של רב-מטר לבניית רובוטים
מדידת התנגדות של נגדים
התכונות האופציונליות של רב-מטרים לבניית רובוטים
נגדים משתנים: זיהוי פוטנציומטרים
שבב השוואת מתח LM393
כיצד לבדוק מנורות LED
תכונות LED בסיסיות
רובוט מפרקי SCARA ו-PUMA
גופי בסיס של רובוטים: בסיס רובוט מפרקי
גופי בסיס של רובוטים: רובוט בסיס כדורי - בקרה ויישום
מערכת רובוטית מניפולציה: שליטה מרחוק או רובוט המופעל מרחוק
רובוט בסיס כדורי: בנייה וחלל עבודה
גופי בסיס של רובוטים: רובוט בסיס גלילי
מבוא לטכנולוגיית רובוטיקה
יתרונות הרובוטיקה בהנדסה
רובוטיקה רפואית
טיפול ברובוטים תעשייתיים שהוצאו משימוש
שיטות כוונון לולאות PID לרובוטיקה
הונדה אסימו - כמה זמן יש לרובוטים בבית?
המוח והגוף של רובוט
עתיד הרובוטיקה
מניפולציה רובוטית: רובוט מסוג אוטומטי
תכונות נוספות מומלצות למולטימטרים בבניית רובוטים
זיהוי ורכישת נגדים
מושגי מערכת בקרה למידה עצמית מפושטים
אוטומציה
סוגי רובוטים
לימודי רובוטיקה חובה
טכנולוגיות של רובוט
