| מוֹצִיא לָאוֹר | Reefwing Software |
|---|---|
| תאריך הוצאה | 4 בינו׳ 2020 |
| תאריך הוסף | 4 בינו׳ 2020 |
| דרישות Os | iOS |
| דרישות | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| סה"כ הורדות | 0 |
| מחיר | Free |
תיאור
אפליקציה זו מאפשרת לך לתכנת חזותית תוכנית טיסה עבור ה-Tello Drone ולאחר מכן להעלות אותה לרחפן לביצוע. אתה יכול גם להטיס את המל"ט ידנית עם האפליקציה אם תרצה. טלמטריה בזמן אמת מהרחפן מוצגת בתא הטייס מזכוכית.
Tello הוא רחפן מיני המצויד במצלמת HD המיוצרת על ידי Ryze Robotics וכולל בקר טיסה עם חכמי DJI.
אנו ניגשים ל- Tello API על ידי חיבור למסגרת הטיסה באמצעות יציאת WiFi UDP. ברגע שהחיבור נוצר, הרחפן נשלט באמצעות פקודות טקסט פשוטות.
אז לפני השימוש באפליקציה, ודא שרחפן ה-Tello שלך פועל והאייפון מחובר ל-Tello WiFi. אתה יכול לבדוק זאת על ידי מעבר להגדרות -> WiFi.
בפעם הראשונה שתשתמש באפליקציה היא תבקש את רשותך להשתמש בשירותי המיקום. זה נדרש כדי לאפשר לאפליקציה לקבוע את ה-SSID של חיבור ה-WiFi כדי שנדע מתי אתה מחובר לרחפן. האפליקציה לא משתמשת בשירותי מיקום לשום דבר אחר.
לאפליקציה שני מצבי פעולה: ידני ותכנון/טייס אוטומטי. סטטוס האפליקציה מוצג בחלונית המרכזית העליונה. לוח זה מציין גם אם WiFi מחובר או לא. ייתכן שיחלפו מספר שניות עד ששינוי במצב ה-WiFi יוצג.
אם אתה מחובר ל-Tello ובמצב ידני, הקשה על סמל ההמראה תגרום לרחפן להמריא אוטומטית ולרחף. הקשה על הארץ תנחת אוטומטית. הקש רק על עצירת חירום במידת הצורך מכיוון שהוא יעצור מיד את כל ארבעת המנועים והמזל"ט ייפול מהשמיים!
הקשה על כפתור התוכנית מחליפה את מצב האפליקציה בין מצב תכנון למצב ידני. במצב תכנון יופיעו רשת (המייצגת את הקרקע) וחץ צהוב (המייצג את הרחפן). כיוון החץ מציין את החלק הקדמי של המל"ט. במצב תכנון, אתה יכול להזין את רצף הפקודות שישודרו לרחפן שלך לביצוע. התחל בהמראה או שתקבל הודעת אזהרה. כשתסיים עם תוכנית הטיסה שלך, הקש לנחות. החץ ידמה את מיקומו של המל"ט אך אינו בקנה מידה.
הקשה על סמל ההעלאה תשלח את תוכנית הטיסה שלך ל-Tello ותבצע אותה. בזמן הטסת התוכנית, האפליקציה תציג את תא הטייס מזכוכית. טלמטריה בזמן אמת מהרחפן מוצגת בתא הטייס מזכוכית. זה כולל גובה, גלגול, סיבוב, מהירות (x, y, z), טמפרטורה, זמן טיסה (tof), גובה, אחוז סוללה, מנוע בזמן, לחץ ברומטרי ותאוצה (x, y, z).
תיאור מלא של אופן פעולת האפליקציה מסופק באתר האינטרנט שלנו (reefwing.com.au).
FlightPlan היא גרסה מעודנת של אחר שתיארתי במאמר שנקרא "תכנות ה-Tello Drone באמצעות Swift". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). אתה יכול לעיין במאמר זה כדי להבין כיצד האפליקציה פועלת וליצור גרסה משלך.
