DRAGSENS

תיאור

תוכנת DRAGSENS Geo משמשת להערכת מיקום מדויקת של גוף נגרר, חיישן, מצלמה, מערך או רשת, הנגררים מאחורי ספינה, מטוס או רכב. התוכנה מאפשרת אומדן בזמן אמת של מיקומו של חיישן שנגרר על סמך מיקומו של מקלט GPS. החיישן בכך יכול להיגרר מתחת למים, על פני המים או האדמה או על ידי מוטס. התוכנה מחשבת את מיקום החיישן לאורך הכיוון המנוגד למסלול על ידי פיצוי על קצב הסחף, הגלגול ויכולת הפנייה של הרכב הגורר. DRAGSENS מקבל נתוני מיקום נוכחיים ממחרוזת GPS רגילה (מחרוזת RMC). ממיקומים אלה הוא מעמיד ממוצע של וקטור כיוון. לדעת את אורך כבל הגרירה, ואת עומק החיישן, מיקום החיישן מוערך ופולט בפורמטים קילומטרים וגיאוגרפיים כאחד. מקדמים מתאימים עוזרים לשמור על הערכה זו מדויקת, בהתחשב, למשל, בכבל לא כקו ישר אלא כקשת פרבולית.