| גִרְסָה | 1.0.2 |
|---|---|
| מוֹצִיא לָאוֹר | dihav |
| תאריך הוצאה | 7 בנוב׳ 2012 |
| תאריך הוסף | 7 בנוב׳ 2012 |
| דרישות Os | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| דרישות | None |
| סה"כ הורדות | 293 |
| מחיר | Free |
תיאור
RAK היא תוכנית למידול זרועות רובוטיות וחישוב הקינמטיקה שלהן.
תוכנית זו יכולה לדמות רובוטים עם שרשרת אחת בלולאה פתוחה.
אתה יכול לדגמן רובוט לפי מיקומי המפרקים שלו או פרמטרים של Denavit-Hartenberg (DH).
אתה יכול לחשב את הקינמטיקה והקינמטיקה ההפוכה של הרובוט על ידי תוכנית זו.
יש גם אזור תכנות לכתיבת תוכניות ושליטה ברובוטים אמיתיים.
